與直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度無關(guān)的是（）。

以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)電一體化的發(fā)展方向？（）

下列哪一項(xiàng)措施無法減小或消除結(jié)構(gòu)的諧振？（）

永磁同步交流電機(jī)的基本組成部分不包含（）

關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個(gè)描述正確？（）