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對于具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu),當(dāng)取不同構(gòu)件為機(jī)架時(shí),可得到2種不同型式的四桿機(jī)構(gòu)。
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在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,按連架桿能否做整周轉(zhuǎn)動(dòng),可分為3種基本型式。
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平面四桿機(jī)構(gòu)不是結(jié)構(gòu)最簡單的平面多桿機(jī)構(gòu)。
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