柄OA=r,以勻角速ω繞定點(diǎn)O轉(zhuǎn)動,此曲柄借連桿AB使滑塊B沿直線ox運(yùn)動,求連桿上C點(diǎn)的軌跡方程及速度。設(shè)
圖a所示3圓盤A、B和C的半徑分別為150mm,100mm和50mm。3軸OA,OB和OC在同1平面內(nèi),∠AOB為直角。在這3個圓盤上分別作用力偶,組成各力偶的力作用在輪緣上,它們的大小分別等于10N,20N和F。如這3個圓盤所構(gòu)成的物系是自由的,不計物系重量,求能使此物系平衡的力F的大小和角θ。