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單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測(cè)試方法，是在額定負(fù)載下，使被測(cè)（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。

A.關(guān)節(jié)
B.范圍
C.方向
D.手臂

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單項(xiàng)選擇題

（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。

A.位置精度
B.靈敏度
C.方向精度
D.導(dǎo)向精度

單項(xiàng)選擇題

機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來(lái)支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。

A.手臂
B.腕部
C.爪手
D.手腕