ESP相當(dāng)于一個(gè)綜合控制程序，組合了哪些系統(tǒng)的基本功用？（）

怠速控制系統(tǒng)的控制方法包括節(jié)氣門直通式和怠速旁通閥式兩種，其中直通式采用了占空比控制方式，旁通式也采用了占空比控制方式。

一個(gè)后視鏡中需要調(diào)整上下左右4個(gè)方向，故需要安裝4個(gè)電機(jī)。

當(dāng)汽車在行駛過程中，由于意外造成轉(zhuǎn)向過度，而使后輪打滑，ESP系統(tǒng)會(huì)把制動(dòng)力加在內(nèi)側(cè)前輪上，使車輛的轉(zhuǎn)向力矩減小。

以下電路保護(hù)裝置中，屬于可重復(fù)利用的是（）。