地質導向鉆井系統包括（）、（）、（）、（）。

簡述全角變化率的定義，它與方位角的變化和井斜角的變化是什么關系？

如果儀器在地面顯示的系統誤差是80°，鉆臺上定向接頭連接好后，經測量螺桿的高邊標志線順時針旋轉到定向鍵方向線的角差是20°，則最終的系統誤差是（）

簡述旋轉導向鉆井的特性和優(yōu)點。

鉆井現場設備須配有防爆裝置，最普通的防爆形式有增壓式，防爆接頭等。