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某車間跨度24m，柱頂標(biāo)高為+18m，屋面板厚0.24m?，F(xiàn)用履帶式起重機(jī)安裝屋面板，其停機(jī)面為-0.2m，起重臂底鉸距地面高E=2.1m。（h₂+h₃+h₄=2m，起重臂距離柱頂最小距離取1m，起重臂鉸距離回轉(zhuǎn)中心距離為1.5m）

（1）起重機(jī)鉸點(diǎn)至柱頂?shù)拇怪本嚯xh為多少？圖示中P₁，P₂點(diǎn)間的水平距離f取多少？
（2）假設(shè)h=14m，f=14m，試用數(shù)解法確定起重機(jī)的最小臂長(zhǎng)時(shí)的傾角a。
（3）假設(shè)a取45°，則此時(shí)起重機(jī)的最小臂長(zhǎng)為多少？