下列約束中不屬于性能約束的一項是（）。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。