采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關系是KT值為（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

?異步電動機變壓變頻調(diào)速中當頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。