圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的輸出軸。已知軸的轉(zhuǎn)速n＝90r/min，傳遞功率P＝3kw，齒輪分度圓直徑d＝300mm，齒寬B＝80mm，軸的支承間的距離L＝130mm，齒輪在軸承間對稱布置，軸的材料為45鋼正火處理。試設(shè)計此軸。

如圖所示差動輪系中，各輪的齒數(shù)為：
z₁=16,z₂=24
z₂=20,z₃=60
已知n₁＝200r/min，n₃＝50r/min，試分別求當n₁和n₃轉(zhuǎn)向相同或相反時，系桿H轉(zhuǎn)速的大小和方向。