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設(shè)某單位反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
要求K_v＝20(1／s)，相角裕量γ''＝50°，剪切頻率ω''_c≥2，試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后一超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足性能指標(biāo)要求。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
要求的性能指標(biāo)為：K_v=20 1/s，相角裕量不低于35^o，增益裕量不低于10db，試求串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)。