多項(xiàng)選擇題

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

A.線性二次型
B.變分法
C.極小值原理
D.動(dòng)態(tài)規(guī)劃

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多項(xiàng)選擇題

歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。

A.受控系統(tǒng)
B.邊界條件
C.容許控制
D.性能指標(biāo)

單項(xiàng)選擇題

歐拉方程是泛函極值存在的（）。

A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.既不充分也不必要條件

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