多項(xiàng)選擇題

東漢中期，張衡在前人制作的基礎(chǔ)上，大膽創(chuàng)新，先后設(shè)計(jì)并制造了（）。

A.惲天儀
B.地動(dòng)儀
C.水車
D.木牛流馬

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