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根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。

A.雅可比矩陣所有特征值都具有負(fù)的實(shí)部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處穩(wěn)定
B.雅可比矩陣只要有一個(gè)特征值具有正的實(shí)部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處不穩(wěn)定
C.雅可比矩陣只有一個(gè)特征值實(shí)部為零，其它特征值實(shí)部都為負(fù)值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定
D.雅可比矩陣只有一個(gè)特征值實(shí)部為零，其它特征值實(shí)部都為負(fù)值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可以通過李雅普諾夫第二法進(jìn)行判斷

填空題

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

答案：線性系統(tǒng)

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。

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根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。