該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。

人們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)時(shí)常采用的一種“抽象化”方法是（）。