問答題
在如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速為ω1，機構(gòu)運動簡圖的比例尺為μl。利用速度瞬心法，求在圖示位置時，構(gòu)件2和構(gòu)件3的轉(zhuǎn)速ω2和ω3的大小和方向。
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