?步進電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

?下面屬于控制式自整角機的特點是（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

直流測速發(fā)電機在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產(chǎn)生了什么電動勢？（）