填空題

機器人主要技術(shù)參數(shù)一般有()等。

答案: 自由度、定位精度、工作范圍、重復定位精度、分辨率、承載能力及最大速度
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填空題

按坐標形式分類,機器人可分為()四種基本類型。

答案: 直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關(guān)節(jié)坐標型
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