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直流電動(dòng)機(jī)按照勵(lì)磁方式可分自勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四類(lèi)。
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直流發(fā)電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)必須用啟動(dòng)變阻器來(lái)限制啟動(dòng)電流。
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直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上就是一臺(tái)自勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)。
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