執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。

簡(jiǎn)述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？

約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。

下列約束中不屬于性能約束的一項(xiàng)是（）。