采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái),傳動(dòng)絲杠的導(dǎo)程L=2.5mm,步進(jìn)電機(jī)的步距角θ=1.5°,通電方式為三相六拍,工作頻率是f=1000Hz,求: (1)工作臺(tái)的移動(dòng)速度是多少? (2)步進(jìn)電機(jī)的角速度是多少?
用逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法插補(bǔ)第一象限的直線OA,O點(diǎn)坐標(biāo)為(0,0),A點(diǎn)坐標(biāo)為(4,2),列出插補(bǔ)計(jì)算過程填于表中,并畫出插補(bǔ)軌跡圖。