單項(xiàng)選擇題對(duì)于幾種操舵方式，就其工作原理來說，自動(dòng)操舵屬于（）控制，隨動(dòng)操舵屬于（）控制。
A.閉環(huán)；開環(huán)
B.開環(huán)；開環(huán)
C.閉環(huán)；閉環(huán)
D.開環(huán)；閉環(huán)
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1.單項(xiàng)選擇題當(dāng)船舶在狹窄水道航行和靠離碼頭時(shí)，宜采用（）方式操舵。
A.非追隨操舵
B.隨動(dòng)操舵
C.自動(dòng)操舵
D.三種均可
2.單項(xiàng)選擇題在PID自動(dòng)舵中，具有消除偏航角φ在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶累積偏航作用的是（）項(xiàng)。
A.比例
B.微分
C.積分
D.比例一微分
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軟啟動(dòng)是通過控制串接于電源與被控電機(jī)之間的（），使電機(jī)的輸入電壓從零開始以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束才賦予電機(jī)全電壓。
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具有磁力啟動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)其失壓保護(hù)是通過（）完成的。
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自動(dòng)空氣開關(guān)可實(shí)現(xiàn)哪些保護(hù)？（）1.過流保護(hù)2.過熱保護(hù)3.失壓保護(hù)4.遙控切斷5.逆功保護(hù)
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