?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)于四相八極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單四拍運(yùn)行時(shí)，完成一個(gè)齒距角需要多少步數(shù)？（）?

?無刷直流電動(dòng)機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為（）。

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

?下面屬于力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。