多項選擇題

關(guān)于ABR系統(tǒng)說法正確的是:()

A.當ESP起作用時,不會啟用剎車燈
B.當液壓單元的壓力傳感器有故障時,ABS功能不可用
C.在221車型中都可以用駕駛室開關(guān)組中的ESPOFF開關(guān)(S6/2s11)關(guān)閉ESP功能
D.如果ESP有硬件故障,將會在儀表中儲存故障碼
E.當電腦或者偏航率傳感器被更換后,必須進行路試
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