雙鉤橋式起重機(jī)有一個（）運動和二個水平運動。

橋式起重機(jī)受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。

天車各機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性曲線都屬于（）負(fù)載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為任何值時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終保持恒定不變。

經(jīng)常吊運鋼水包的起升機(jī)構(gòu)，每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)（）套制動器。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。