機(jī)構(gòu)中常見(jiàn)的高副包括（）

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見(jiàn)類型有（）種。

最大壓力角通常出現(xiàn)在從動(dòng)件位移曲線上斜率（）的位置

等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

傳力性能最好的凸輪機(jī)構(gòu)是（）