槽輪機構(gòu)相較于棘輪機構(gòu)，（）。

等加速等減速運動規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

傳力性能最好的凸輪機構(gòu)是（）

凸輪機構(gòu)的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構(gòu)越小而輕，故滾子半徑應(yīng)盡量大。

雙搖桿機構(gòu)一定不滿足桿長條件。