環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

以下關于鋼板彈簧異響問題檢查方法正確的是（）。

緩速器控制電源線受（）控制。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

在發(fā)動機穩(wěn)定運轉是，充電指示燈時明時暗，導致的故障原因是（）。

車輛動力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?/p>

測量CAN 線故障使用的工具有（）。

解除EP 電子手剎時，駐車儲氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動閥。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠實現(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

一般傳統(tǒng)車車輛如ZK6120HQ5Y 車型，液壓助力轉向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號。