環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

客戶車輛出現(xiàn)排放超標問題，在處理排放超標問題時，要考慮哪些因素（）？

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。