多項(xiàng)選擇題自動(dòng)控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的不同形式又可分為（）。
A.定值控制系統(tǒng)
B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)
C.程序控制系統(tǒng)
D.順序控制系統(tǒng)
