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問答題

【計算題】
已知投影面為xoy坐標平面，投影中心在z軸的正向、z=d的位置上，求透視投影變換矩陣。

答案：

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【簡答題】推導(dǎo)以直線ax+by+c=0為對稱軸的二維對稱變換矩陣。

答案：

【簡答題】
在右手坐標系中從原點到P（x，y，z）的直線，用下面三種次序都可以將此直線旋轉(zhuǎn)到正的ｚ軸上。求出變換矩陣。這三個組合變換陣是否相同？
（a）繞x軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上，再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上；
（b）繞y軸旋轉(zhuǎn)到y(tǒng)-z平面上，再繞x軸旋轉(zhuǎn)到z軸上；
（c）繞z軸旋轉(zhuǎn)到x-z平面上，再繞y軸旋轉(zhuǎn)到z軸上。

答案：