轉向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

內擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

車輛以設計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。