Z2-51他勵直流電動機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：P_N=7.5kW，U_N=220V，I_N=41A，n_N=1500r/min，R_a=0.376Ω，拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，T_L=T_N，把電源電壓降到U=150V。
（1）電源電壓降低了，但電動機(jī)轉(zhuǎn)速還來不及變化的瞬間，電動機(jī)的電樞電流及電磁轉(zhuǎn)矩各是多大？電力拖動系統(tǒng)的動轉(zhuǎn)矩是多少？
（2）穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速是多少？

Z2-71他勵直流電動機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：P_N=17kW，U_N=220V，I_N=90A，n_N=1500r/min，R_a=0.147Ω。
（1）求直接啟動時的啟動電流；
（2）拖動額定負(fù)載啟動，若采用電樞回路串電阻啟動，要求啟動轉(zhuǎn)矩為2T_N，求應(yīng)串入多大電阻；若采用降電壓啟動，電壓應(yīng)降到多大？