A.單位階躍作用 B.單位斜坡作用 C.單位脈沖作用 D.正弦作用
A.增大開環(huán)增益 B.增加前向通道中積分環(huán)節(jié)數(shù) C.采用復(fù)合控制 D.采用綜合控制