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A.對(duì)特定的給定信號(hào)，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)在采樣時(shí)刻的輸出值能準(zhǔn)確地跟蹤給定信號(hào)，不存在靜差
B.系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤給定信號(hào)所用的拍數(shù)應(yīng)最少
C.數(shù)字控制器必須在物理上式可以實(shí)現(xiàn)的
D.閉環(huán)系統(tǒng)必須穩(wěn)定
A.步進(jìn)電機(jī)種類的選擇
B.相數(shù)的選擇
C.步距角的選擇
D.最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇
A.采用輕質(zhì)合金
B.改進(jìn)結(jié)構(gòu)
C.更改傳動(dòng)比
D.更改齒輪模數(shù)
A.齒輪傳動(dòng)
B.絲桿傳動(dòng)
C.液壓傳動(dòng)
D.連桿傳動(dòng)
最新試題
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯(cuò)誤的是（）
計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯(cuò)誤的是（）
已知Z 平面上的點(diǎn)z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）