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問答題對一個可視為二階系統(tǒng)的裝置輸入一單位階躍函數(shù)后，測得其響應(yīng)的第一個超調(diào)量峰值為1.5，振蕩周期為6.28s。設(shè)已知該裝置的靜態(tài)增益為3，求該裝置的傳遞函數(shù)和該裝置在無阻尼固有頻率處的頻率響應(yīng)。

1.問答題設(shè)某力傳感器可作為二階振蕩系統(tǒng)處理。已知傳感器的固有頻率為800Hz，阻尼比ζ=0.14，問使用該傳感器作頻率為400Hz的正弦力測試時，其幅值比A（ω）和相角差φ（ω）各為多少？若該裝置的阻尼比改為ζ=0.7，問A（ω）和φ（ω）又將如何變化？

2.問答題試求傳遞函數(shù)分別為1.5/（3.5s + 0.5）和41ω_n²/（s² + 1.4ω_ns + ω_n²）的兩環(huán)節(jié)串聯(lián)后組成的系統(tǒng)的總靈敏度（不考慮負載效應(yīng)）。

3.問答題求頻率響應(yīng)函數(shù)為3155072/（1 + 0.01jω）（1577536 + 1760jω -ω²）的系統(tǒng)對正弦輸入x（t）=10sin（62.8t）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的均值顯示。

4.問答題將信號cosωt輸入一個傳遞函數(shù)為H（s）=1/（τs+1）的一階裝置后，試求其包括瞬態(tài)過程在內(nèi)的輸出y（t）的表達式。

5.問答題試說明二階裝置阻尼比ζ多采用0.6~0.8的原因。