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填空題

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、（）、（）、DSP、智能調(diào)節(jié)器等。

答案：工控機(jī)；單片機(jī)

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工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和（）兩個組成部分。

答案：軟件

最少拍控制算法有單位階躍信號、（）和單位加速度信號三種典型輸入信號。

答案：單位速度信號

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