簡述什么是機械系統(tǒng)？它有哪些特性？

支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

預(yù)緊可以有效提高滾動軸承的（）。

約束優(yōu)化設(shè)計的最優(yōu)點不在可行域D中。

在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。