已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù),試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫(huà)出系統(tǒng)的Bode圖。
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系統(tǒng)方框圖如下,求其傳遞函數(shù)。
系統(tǒng)微分方程組:
式中,K0、K1、K2和T均為常數(shù),試建立以r(t)、n1(t)、n2(t)為輸入量,以c(t)為輸出量的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。
最新試題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。()
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過(guò)增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度,則該系統(tǒng)的類(lèi)型為()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。