單項(xiàng)選擇題

根據(jù)測(cè)量到的系統(tǒng)輔助變量，找出預(yù)先設(shè)定好的參數(shù)來改變控制器的增益，以補(bǔ)償對(duì)象特性變化對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響的是（）自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

A.變?cè)隽?br /> B.模型參考
C.直接優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)
D.自校正調(diào)節(jié)器

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