?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場合。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?