填空題使設(shè)備作垂直方向升降的機(jī)構(gòu)稱為（）機(jī)構(gòu)，用一套機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支持起重機(jī)的車(chē)輪<履帶>在地面上滾動(dòng)的行機(jī)構(gòu)稱（）機(jī)構(gòu)。

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