單項選擇題

DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的主要功能是（）。
①接受來自PID反饋控制系統(tǒng)的油門桿位置指令
②把轉(zhuǎn)速設(shè)定值與轉(zhuǎn)速測量值進行比較
③接受從油門桿機構(gòu)來的實際油門開度信號
④對偏差進行PID運算
⑤對偏差進行PI運算
⑥輸出油門調(diào)節(jié)信號使執(zhí)行器進行定位

A.①③⑤⑥
B.②③⑤⑥
C.①②③⑤
D.①②③④

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