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在Hagenuk電/液伺服器中，力線圈的電流信號是電壓/電流轉(zhuǎn)換器輸出的信號，而這個電壓信號是由選小器輸出的，直接送到這個選小器的電壓信號包括（）。
①調(diào)速器輸出的控制信號；
②程序負荷信號；
③加速速率限制信號；
④增壓空氣壓力限制信號；
⑤最大轉(zhuǎn)矩限制信號；
⑥手動最大油量限制信號。

Hagenuk電/液伺服器屬于（）。
①隨動執(zhí)行機構(gòu)；
②開環(huán)控制系統(tǒng)；
③輸入為電信號，輸出為液壓信號；
④具有比例放大作用；
⑤具有比例積分作用；
⑥輸入為電流信號，輸出為位移信號。