Porfibus-DP總線上的站點(diǎn)包括主站和從站兩類，其中主站又有1類（Class1）主站和2類（Class2）主站。（）既可以用作1類主站，又可用作2類主站。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最底層為（），主要是接口電平的轉(zhuǎn)換，接口電氣特性的處理。

信息的傳輸是通過中心結(jié)點(diǎn)的存儲轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，并且只能通過中心結(jié)點(diǎn)與其他結(jié)點(diǎn)通信。（）是局域網(wǎng)中最常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

ProfiBus（Process Field Bus）是一種國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)，ProfiBus可分為三個兼容版本。其中，（）網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模較小，實(shí)現(xiàn)成本較低且傳輸速度快。在船舶機(jī)艙自動化系統(tǒng)中，主要應(yīng)用于由可編程控制器（PLC）組成的控制系統(tǒng)。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時進(jìn)行的，稱為（）。

一個CAN總線接口有3個部分組成。其中，最底層為CAN收發(fā)器，當(dāng)受到驅(qū)動時，發(fā)送器產(chǎn)生顯性信號，表示邏輯（）。發(fā)送器沒被驅(qū)動時，產(chǎn)生隱性信號，表示邏輯（）。

當(dāng)兩個節(jié)點(diǎn)同時向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時，優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個特性叫做（）。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸出模塊將PLC內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動（）。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)和抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。