單項選擇題

氣動PID調(diào)節(jié)器中,若突然減小給定值,若實際值保持不變,則調(diào)節(jié)器的輸出為()。

A.先階躍增大,然后隨時間增加
B.先有一個較大的階躍增大,再隨時間逐漸減小
C.先階躍減小,然后隨時間減小
D.先有一個較大就階躍減小,再隨時間逐漸增大

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