單項選擇題

在采用PI調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動后，被控量波動2～3次穩(wěn)定在給定值上，則可認為（）。

A.PB和Ti均合適
B.PB偏大，Ti偏小
C.PB偏小，Ti偏大
D.PB和Ti均偏小

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