A.偏差積分成比例 B.偏差成比例 C.偏差微分成比例 D.偏差方向成比例
A.消除靜態(tài)偏差 B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性 C.提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度 D.實(shí)現(xiàn)超前控制
A.正作用式;-80% B.反作用式;80% C.正作用式;40% D.反作用式;-80%