執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。

試設(shè)計(jì)銑床中的一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，傳動(dòng)比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級(jí)選取，齒數(shù)計(jì)算，齒面接觸疲勞強(qiáng)度核校，齒根彎曲疲勞核校。無(wú)需結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

梯度法構(gòu)造簡(jiǎn)單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開(kāi)始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。