多項(xiàng)選擇題構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要素包括（）。

A.電動(dòng)機(jī)和減速器
B.驅(qū)動(dòng)電路
C.運(yùn)動(dòng)特性檢測(cè)傳感器
D.控制系統(tǒng)的硬件和軟件


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1.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)合有（）。

A.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
B.軍事應(yīng)用
C.自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域
D.特殊或惡劣工作環(huán)境進(jìn)行極限或危險(xiǎn)工作

2.單項(xiàng)選擇題液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于（），工作速度取決于（）。

A.負(fù)荷，流量
B.流量，負(fù)荷
C.負(fù)荷，負(fù)荷
D.流量，流量